หุ่นยนต์เครื่องดูดฝุ่นใช้ระบบนำทางหลักสามระบบ:
LIDAR (การตรวจจับแสงและตั้งแต่)
มันทำงานอย่างไร: เลเซอร์หมุนปล่อยพัลส์เพื่อสแกนขนาดห้อง .
บทบาท: สร้างแผนที่ 2D/3D ที่แม่นยำสำหรับเส้นทางการทำความสะอาดที่มีประสิทธิภาพ . ทำงานได้อย่างไร้ที่ติในความมืด .
ดีที่สุดสำหรับ: ช่องว่างขนาดใหญ่/ซับซ้อน .
แบรนด์: Roborock, EcoVacs .
การนำทางด้วยภาพ (VSLAM)
วิธีการทำงาน: กล้องจับภาพเพดาน/สถานที่สำคัญในขณะที่ AI ประมวลผลข้อมูลเชิงพื้นที่ .
บทบาท: จดจำวัตถุ (สายเคเบิลเฟอร์นิเจอร์) และหลีกเลี่ยงอุปสรรค . เปิดใช้งานการทำความสะอาดเฉพาะห้อง .}
ดีที่สุดสำหรับ: บ้านที่มีการเปลี่ยนแปลงเลย์เอาต์บ่อย .
แบรนด์: irobot, Xiaomi ระดับไฮเอนด์ .}
การนำทางไจโรสโคป
มันทำงานอย่างไร: ติดตามทิศทางการเคลื่อนไหวและการเร่งความเร็วผ่านเซ็นเซอร์ภายใน .
บทบาท: คำนวณระยะทางที่เดินทางและมุมการหมุนขั้นพื้นฐาน . ไม่มีความสามารถในการแมป .
ดีที่สุดสำหรับ: งบประมาณโมเดล .
แบรนด์: Dreame ระดับเริ่มต้น Xiaomi .}
ความแตกต่างที่สำคัญ
ความแม่นยำ: LIDAR> Visual> Gyroscope
ประสิทธิภาพมืด: LiDar ทำงานได้อย่างสมบูรณ์แบบ การต่อสู้ด้วยสายตา; ไจโรสโคปไม่ได้รับผลกระทบ
การหลีกเลี่ยงวัตถุ: Visual Excels; LIDAR ตรวจพบรูปร่างเท่านั้น Gyroscope ขาดคุณสมบัตินี้
ราคา: LIDAR (พรีเมี่ยม)> ภาพ (กลางสูง)> ไจโรสโคป (งบประมาณ)
บันทึก:รุ่นพรีเมี่ยมมักจะรวม LIDAR เข้ากับ Visual/AI เพื่อนำทางที่ดีที่สุดและการตรวจจับอุปสรรค .
